RVD#2554: MiR ROS 演算グラフは認証メカニズムを提供しない

この脆弱性は、攻撃者がMiRロボットの内部ネットワークにアクセスできる場合に深刻な影響をもたらします。認証なしで計算グラフにアクセスできるため、攻撃者はロボットの動作を完全に制御し、意図しない動作を引き起こす可能性があります。例えば、ロボットを危険な場所に移動させたり、重要なデータを盗んだり、他のシステムへの攻撃の足がかりとして利用したりすることが考えられます。CVE-2020-10269やCVE-2020-10271と組み合わせることで、攻撃者はロボットを自由に操作することが可能になります。

Organizations utilizing MiR robots in manufacturing, logistics, or warehousing environments are at risk. This includes facilities with shared internal networks, legacy robot deployments without network segmentation, and those relying on default ROS configurations without proper security hardening. Any environment where robots interact with sensitive data or critical infrastructure is particularly vulnerable.

• linux / server: Monitor network traffic for unusual connections to the robot's ROS services. Use ss or lsof to identify processes listening on exposed ports.

ss -tulnp | grep :11311 # ROS Master port

• linux / server: Examine system logs (journalctl) for authentication failures or unauthorized access attempts to ROS services.

journalctl -u ros_master | grep -i authentication

• generic web: Check for exposed ROS endpoints by attempting to access them via curl.

curl http://<robot_ip>:11311/get_node_info

1. 2020-06-24Disclosure

   disclosure

2. 2020-06-24Patch

   patch

1. 予約済み2020-03-10
2. 公開日2020-06-24
3. 更新日2024-09-17
4. EPSS 更新日2026-04-02

この脆弱性への対応策として、まずROSのバージョンを2.8.2以降にアップグレードすることが推奨されます。アップグレードが困難な場合は、ネットワークセグメンテーションを実施し、ロボットへのアクセスを制限することを検討してください。また、WAF (Web Application Firewall)やプロキシサーバーを使用して、不正なアクセスを検知・遮断するルールを実装することも有効です。さらに、ロボットのログを監視し、異常なアクティビティを早期に発見できるようにすることも重要です。アップグレード後、ロボットの動作を監視し、意図しない動作がないか確認してください。