PX4 Autopilot Autenticação em falta para função crítica

O protocolo de comunicação MAVLink não requer autenticação criptográfica por padrão. Quando a assinatura de mensagens MAVLink 2.0 não está ativada, qualquer mensagem -- incluindo SERIAL_CONTROL, que fornece acesso interativo ao shell -- pode ser enviada por uma parte não autenticada com acesso à interface MAVLink. O PX4 fornece assinatura de mensagens MAVLink 2.0 como o mecanismo de autenticação criptográfica para toda a comunicação MAVLink. Quando a assinatura está ativada, mensagens não assinadas são rejeitadas no nível do protocolo.